基于组合导航的管道内部定位仿真与误差分析

• 作者: 王泽根 王金柱 谭静
• 来源期刊: 西南石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 里程仪 组合导航 卡尔曼滤波 轨迹仿真器 仿真模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 石油机械与油田化学
• 页码范围: 163-171
• 页数: 9页
• 分类号: TE832
• 字数: 7757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11885/j.issn.1674-5086.2015.03.06.06

摘要

当前各种管道内部定位方法的单独使用都不能满足管道实际工程的精度要求,提高定位精度的有效方法是采用组合导航技术,国内外对于管道内检测定位技术的研究也集中在多理论、多方法的组合方面.基于此,根据油气管道内部定位的特点,提出由里程仪和SINS组成的组合导航定位方式,然后建立基于卡尔曼滤波数据融合技术的轨迹仿真器、捷联惯导器件和里程仪仿真模型,进行仿真试验,对组合定位技术进行误差分析,实现了在没有地面标记、定点磁标等辅助设备的情况下,定位精度达到0.03％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王泽根	西南石油大学土木工程与建筑学院	32	178	7.0	12.0
2	王金柱	西南石油大学土木工程与建筑学院	3	43	2.0	3.0
3	谭静	西南石油大学土木工程与建筑学院	3	1	1.0	1.0