近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法

• 作者: 汪跃龙 程为彬 高怡
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导向钻井 近钻头振动 多传感器融合 动态测量 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.02.002

摘要

在导向钻井系统的姿态测量过程中,由于近钻头强振动的影响,导致姿态参数测不准甚至不可测,为了消除有规律的干扰、振动等对测量准确性的影响,快速解算出准确的钻具姿态,提出一种新的多源动态姿态组合测量方法.采用三轴加速度计、三轴磁通门以及角速率陀螺仪等构成测量系统,建立基于四元数的姿态测量非线性模型,研究钻具运动状态与振动加速度之间的关系,根据模型及噪声特性,采用基于四元数的无迹卡尔曼滤波方法对振动干扰信号进行滤除.试验结果表明,采用提出的方法能够消除近钻头干扰对姿态参数测量的影响,井斜角在5.2°左右,工具面角误差小于10°,有效地提高了导向钻井工具姿态动态测量的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程为彬	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	106	605	13.0	17.0
5	高怡	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	9	39	4.0	6.0
9	汪跃龙	西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室	44	364	10.0	15.0