中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 丁春蕾 侯志宁 周凌峰 赵小明
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  561-565
    摘要: 根据星光/惯性组合导航系统舰载使用特点,考虑以SINS、CNS、LOG三者组合,设计组合校准方案.在SINS/CNS/LOG组合过程中,利用惯导系统的短期高精度特性,设计基于水平阻尼的卡尔曼...
  • 作者: 刘文超 孙翱 王宝和 郑小兵 雷刚
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  566-570
    摘要: 小子样试验条件下的精度评定问题是远程飞行器靶场试验的关键问题之一,属于未知参数的假设检验问题.通过分析装备飞行试验双方风险管控和试验成本,提出了基于序贯的命中精度概率圆鉴定方法.通过落点概率...
  • 作者: 刘明 李旦 胡华峰
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  571-575
    摘要: 针对包含阵风、发动机振动、人员上下车等环境下进行惯性系对准时因惯性器件偏差及外界扰动带来的比力干扰导致离散化解算对准精度差的问题,在对惯性系对准过程中的参考矢量进行了详细推导分析的基础上,提...
  • 作者: 张月新 汤新华 王立辉
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  576-580
    摘要: 为提高车辆导航系统的精确度和可靠性,提出一种车辆动力学模型辅助惯性导航系统的方法.建立车辆非线性动力学模型,利用四阶龙格库塔法实时解算速度信息.以惯导误差方程为状态方程,动力学模型与惯性导航...
  • 作者: 何虔恩 吴秋平 张嵘 杨功流
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  581-584
    摘要: 航向效应对高精度空间稳定平台式惯性导航系统具有致命的影响.根据系统变航向导航试验数据,分析了变航向引起温度及平台漂移变化的作用机理,讨论了平台漂移变化与温度变化的相关性,进而提出基于温度变化...
  • 作者: 刘猛 孟庆文 李光春 马文霞 高延滨
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  585-591
    摘要: 由捷联惯导系统建模原因造成的导航误差随纬度升高会被急剧放大,是实现惯导系统全球初始对准所面临的主要问题之一,且现有多种编排方案共存的全球初始对准算法也不利于初始对准算法在全球范围内统一.另一...
  • 作者: 杨功流 狄长春 王志伟 王风杰 石志勇 秦俊奇
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  592-598
    摘要: 以某型自行火炮炮载惯导系统为研究对象,针对系统剩余高阶非线性误差得不到有效补偿的问题,结合卡尔曼滤波(KF),提出了基于快速正交搜索(FOS)的组合估计方法,既消除了线性误差,也对系统的高阶...
  • 作者: 吴文启 潘献飞 王林 高春峰 魏国
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  599-605
    摘要: 单轴/双轴旋转调制航海惯导备份配置满足了舰艇对于定位精度、可靠性、成本的综合要求,但系统间缺少信息融合.针对此问题,以单轴旋转惯导的姿态误差、速度误差、位置误差与双轴旋转惯导对应误差的差值以...
  • 作者: 严恭敏 张广栋 杨洪涛 翁浚
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  606-610,617
    摘要: 为克服经典力学编排方案在高纬度地区无法定位定向的问题,提出了以地球坐标系为导航坐标系的法向量惯性导航力学编排方案.该方案采用法向量代替传统的经纬度坐标表示水平位置,适合于全球范围内进行导航....
  • 作者: 吕志平 吕浩 王福林 翟树峰 邝英才
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  611-617
    摘要: 整周模糊度的高效解算是GNSS高精度数据处理中的关键,基于格论进行GNSS模糊度估计时需要通过格基规约来实现最优整周模糊度向量的快速搜索.针对高维情况下常规LLL规约算法辅助整周模糊度解算存...
  • 作者: 张琳
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  618-623
    摘要: QZSS系统是由日本宇宙航空研究开发机构研发和实施的区域性卫星导航及增强系统.利用实测数据分别从系统可见性、定位服务和增强服务三个方面就QZSS系统在亚太地区的服务性能展开评估分析.结果显示...
  • 作者: 吴美平 张开东 练军想 蔡劭琨 铁俊波
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  624-629
    摘要: 垂线偏差数据对于提高惯性导航精度具有重要意义,阐述了使用重力场球谐模型计算水平重力扰动的方法,使用EGM2008重力场球谐模型计算水平重力扰动,并将其与美国国家地理空间情报局提供的全球2.5...
  • 作者: 何山 吴盘龙 恽鹏 邓宇浩
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  630-635
    摘要: 针对于多目标在机载多普勒盲区测量数据丢失下的跟踪问题,提出了一种鲁棒无偏转换自适应门限的CPHD (Robust Unbiased Converted Measurements-Adapti...
  • 作者: 刘参 尚俊娜 岳克强 施浒立 程涛
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  636-642
    摘要: 惯性导航系统(INS)是以惯性器件测量位置参数的定位系统,但随着时间的累积,系统的定位精度逐步变差,产生累积误差现象.基于无线传感器网络(WSN)的定位技术通常需要3个锚节点进行定位,但在室...
  • 作者: 刘智伟 李建胜 程传奇 胡鹏 郝向阳
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  643-649
    摘要: 针对自主移动机器人在GPS拒止环境下准确实时定位的问题,提出一种单目视觉/惯性组合导航算法.为解决视觉/惯导工作频率不一致问题,利用预积分技术预先处理惯性测量值;引入了一种快速高精度线性初始...
  • 作者: 吴盘龙 朱建良 薄煜明
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  650-655
    摘要: 针对弹载接收机高速旋转的特性,提出一种利用磁传感器测量弹体姿态,补偿旋转引起的载波多普勒频移和相位偏移的方法.首先,根据弹丸弹道学特征,推导弹体高速旋转引起的载波频移和相位偏移与弹体姿态的表...
  • 作者: 王维 胡高歌 高兵兵 高社生
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  656-663
    摘要: 为提高INS/GNSS组合系统对过程噪声方差不确定性的鲁棒性,提出一种基于极大似然准则的自适应UKF算法.在该算法中,首先利用新息向量的统计信息构造量测向量的后验概率密度,然后通过极大似然准...
  • 作者: 周潇 姜睿 杨功流 王晶 陈雅洁
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  664-669
    摘要: 标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度.在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置,形成一套十位置自标定算法.该算法不仅可以标定惯性器件的常值偏置,比例因数误差和失准...
  • 作者: 张桂才 林毅 陈馨 马林 马骏
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  670-675
    摘要: 光谱不对称性是宽带光源的非理想特性之一,这种特性对标度因数的影响在中高精度光纤陀螺中会逐渐显现出来.为了分析光谱不对称性及其对光纤陀螺的影响,结合光纤陀螺所用宽带光源的典型光谱参数,对宽带光...
  • 作者: 张峰 王颂邦 黄继勋
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  676-680
    摘要: 针对光纤陀螺存在时延环节而影响了光纤惯组的导航位置精度的问题,从陀螺仪原理出发,分析光纤陀螺仪时延产生的机理以及不同方向陀螺仪时延特性与导航位置精度之间的关系.在此基础上,提出了基于拉格朗日...
  • 作者: 王雪 邓忠武 马宁
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  681-685
    摘要: 在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式...
  • 作者: 左文龙 张书颖 张晓雅 杨志怀
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  686-689
    摘要: 在全温范围内应用的光纤陀螺,其输入轴失准角随温度的变化是影响光纤陀螺惯性系统性能的重要指标之一.特别是在大角速率或者高精度应用时,失准角的变化误差甚至超过零偏漂移误差和标度因数误差.采用温度...
  • 作者: 余才佳 刘林 孙俊杰 孙国良 王小斌 肖鹏
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  690-694
    摘要: MEMS加速度计凭借其体积小、成本低、可靠性高及可批量生产等优势,已经在战术级精度的武器领域得到了广泛应用.但是,在振动环境下的输出误差(振动整流误差)成为其向导航级精度发展的主要指标瓶颈....
  • 作者: 丛靖宇 刘惠敏 夏琳琳 赵耀 马文杰
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  695-700
    摘要: 针对较大幅度外部不确定扰动下的四旋翼姿态稳定问题,设计了一种基于浸入与不变原理(I&I)的自适应反步滑模控制器(ABSMC).首先建立了未知大扰动下四旋翼姿态系统动力学模型,然后以横滚角子系...
  • 作者:
    发表期刊: 2017年5期
    页码:  封3
    摘要:

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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2. 中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届)

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