基于快速正交搜索的车载导航方法

• 作者: 杨功流 狄长春 王志伟 王风杰 石志勇 秦俊奇
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自行火炮 非线性误差 快速正交搜索算法 捷联惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 592-598
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.05.007

摘要

以某型自行火炮炮载惯导系统为研究对象,针对系统剩余高阶非线性误差得不到有效补偿的问题,结合卡尔曼滤波(KF),提出了基于快速正交搜索(FOS)的组合估计方法,既消除了线性误差,也对系统的高阶非线性误差起到了良好的抑制作用.试验结果表明,在没有卫星信号的情况下,与单独使用KF相比,FOS/KF可以有效提高导航精度,经过补偿后的平均水平速度误差仅为0.034m/s,定位误差可基本保持在10m以内,实现了非线性条件下的高精度自主导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	狄长春		103	622	12.0	21.0
2	秦俊奇		69	378	10.0	17.0
3	石志勇		55	525	12.0	21.0
4	杨功流		73	352	11.0	14.0
5	王志伟		13	39	4.0	4.0