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中国惯性技术学报2017年第3期出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 传统捷联惯导系统晃动基座对准方法中,一般要求提供当地准确的地理纬度信息,如果给定的纬度存在误差,会对初始对准精度造成影响.针对纬度未知情况下的晃动基座对准问题,提出了利用三个不同时刻的重力视...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 利用人体特征辅助行人导航与外骨骼机器人控制是近年来导航与机器人领域中的热点研究方向.针对惯性测量组件足部安装方式在过载较高时无法实现有效测量的问题,研究了一种基于机器学习的人体虚拟惯性测量组...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对低成本IMU的系统误差难以现场快速标定问题,提出了一种无需任何外部设备辅助的多位置旋转现场标定方法.该方法通过比力加速度与重力建立加速度计的误差模型,基于动态旋转以及标定后的加速度建立导...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法.该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对最小采集约束条件和经历长时间跨度下识别率低的问题,提出一种基于MEMS加速度传感器的步态识别算法.该算法以右髋部位置采集加速度信号构造多个高斯差分尺度空间,利用局部关键点生成稀疏表示的步...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 基于卡尔曼滤波的环路跟踪算法多是通过一定仿真证明算法性能,没有系统性性能评估,难以较好指导工程应用.在原有算法基础上进行了优化,并系统性地对比分析、评估了基于卡尔曼环路滤波算法性能,以期为算...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 基于图优化的即时定位与同步构图(SLAM)方法是在视觉里程计运动估计的基础上通过增加一个回环检测,从而对非线性多约束进行优化来提高定位精度.在视觉运动估计中,针对视觉特征点匹配错误率高的问题...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 微惯性测量单元由三轴正交的微机械陀螺、加速度计和微型地磁传感器组成.将上述装置与GPS接收机组合,可构成最佳导航定位模型,其中紧耦合MIMUs/GPS对全导航参数(位置、速度及姿态)的测量精...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对非结构化环境下移动机器人组合导航系统中存在的时变或非高斯噪声,将秩滤波器(rank Kalman filter,RKF)与交互式多模型算法(interactive multiple mo...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考.对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为提高水下SINS/DVL组合导航系统的精度,建立了捷联惯性导航系统(SINS)的非线性误差模型,并建立多普勒测速仪的误差方程,以SINS为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统模型.设...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对地磁方向适配性分析时人工特征提取主观性较强、所取特征难以表达深层的结构性特征的问题,并为了进一步提高方向适配性分析的准确率,提出了一种基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析方法.首先,...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 数字闭环光纤陀螺信号处理电路通常由分立的器件构成,其体积较大,限制了光纤陀螺的体积.为了缩小光纤陀螺的体积.设计了一种通用型小尺寸数字闭环光纤陀螺信号处理电路,该电路采用一体化陶瓷外壳,不需...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对单晶硅挠性摆式加速度计的高精度工程化应用需求,设计了加速度计组件及温控系统.针对大多数温控系统工作时的瞬时电流较大问题,设计了一种带抽头的加热片,将温控分为粗温控和精温控两个阶段,不同阶...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 电容式检驱一体化电路是静电悬浮式天基超静平台的关键技术之一,为实现对大型载荷平台的宽频微振动控制,要求电容式检驱一体化电路具有兼容高频高压反馈驱动的特性.以星载静电悬浮加速度计中的电容式检驱...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 基于MEMS器件的微型惯导系统的精度和MEMS惯性器件的全温稳定性具有很高的相关性.MEMS结构相关的温度漂移主要来自材料之间的热失配应力,工艺引入的应力,以及封装应力等.而相关应力在MEM...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对温度变化所引起的光纤陀螺非互易相移误差,详细研究了隔热材料对减小热漂移误差的作用,并详细比较了使用不同厚度隔热层的光纤陀螺在相同变温历程下的热漂移误差大小以及达到热平衡状态所需的时间.仿...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对MEMS磁强计的精度无法满足姿态测量系统的航向角测量要求,对磁强计的误差来源进行了模型化分析,设计了一种基于自适应遗传算法的空间椭球磁强计校准方法.首先,采取自适应遗传算法,对磁强计测量...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对可重复使用运载器大俯仰角或偏航角转弯机动而产生的姿态角奇异的控制问题,提出了基于四元数的自抗扰控制方法.通过两级跟踪微分器从期望四元数中逐步得到三通道解耦的角加速度信号,然后利用扩张状态...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对非合作航天器相对导航中测量噪声不确定的问题,提出了一种模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波算法,实现对非合作目标相对状态的测量.该算法利用容积点均方根迭代策略和模糊推理系统实时调整改进容积卡尔曼...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 传统的螺旋桨推进器工作噪声大,效率低,而仿鱼尾推进器技术有望改进这些不足,从而提出利用仿鱼尾推进动力定位的思想.通过对鱼尾推进模式和动力学的研究,设计出了最佳参数的仿鱼尾推进器.首先根据力的...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点,因此,传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度.为了减小弹目相对速度,降低对拦截弹的过载能力要求,按照前向制导方式,设计...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法.建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动给出了系统的相对惯导方程,并...
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25. 《中国惯性技术学报》征稿简则刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2017年3期页码:摘要：
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
| 地址 | 天津市邮政63分箱75分箱 |
中国惯性技术学报评价信息
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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