触觉传感器非线性补偿仿生算法

• 作者: 李思奇 林连冬 田志宏 邱成军 陈春雨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生算法 触觉传感器 非线性补偿 密度聚类 多种群遗传算法 非线性函数拟合 动态邻域搜索 移民算子
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 288-292
• 页数: 5页
• 分类号: TB92|TP212.9
• 字数: 3844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201609018

摘要

为解决触觉传感器非线性误差大的问题,本文提出了一种基于动态密度聚类改进的自适应多种群遗传算法(IMPGA).IMPGA算法通过对个体相似度的动态聚类分析生成多个子种群,各子种群采用自适应交叉、变异概率并行进化,提高了搜索全局最优解的效率.通过动态邻域搜索策略提高算法局部搜索的能力,通过移民算子保持每个种群的多样性和进化动力.实验表明通过IMPGA算法优化的BP神经网络能够有效减小触觉传感器非线性拟合误差,鲁棒性能好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田志宏	中国工程物理研究院计算机应用研究所	32	570	10.0	23.0
3	陈春雨	大庆师范学院机电工程学院	27	93	4.0	9.0
4	林连冬	黑龙江大学电子工程学院	10	84	4.0	9.0
5	邱成军	黑龙江大学电子工程学院	35	231	6.0	14.0
6	李思奇	黑龙江大学电子工程学院	1	3	1.0	1.0