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新息序列驱动的无人机控制系统数据攻击检测
新息序列驱动的无人机控制系统数据攻击检测
作者:
佘春东
肖佳平
蒋建春
原文服务方:
控制理论与应用
无人机
信息物理系统
入侵检测
网络安全
摘要:
伴随物联网和自主系统的不断发展,信息物理系统的网络安全备受关注.无人机是一种典型的依靠通信和控制系统实现自主飞行的智能装置,其安全性尤为突出.本文针对无人机的状态估计算法,考虑其传感器和控制指令受到数据攻击,提出基于扩展卡尔曼滤波的新息序列状态估计检测方法.首先建立无人机信息物理模型,引入状态估计算法和数据攻击模型.然后,利用新息序列构造标量检测统计量用于数据攻击检测,并针对飞行器机动造成的状态跳变引入负无穷范数,用以降低数据攻击检测的误检率.最后,通过仿真实验验证所提出的检测方法能有效检测不同威胁模式下和状态下无人控制系统的数据攻击.
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篇名
新息序列驱动的无人机控制系统数据攻击检测
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
无人机
信息物理系统
入侵检测
网络安全
年,卷(期)
2017,(12)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1575-1582
页数
8页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2017.70053
五维指标
作者信息
序号
姓名
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G指数
1
蒋建春
中国科学院软件研究所
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佘春东
北京邮电大学电子工程学院
3
13
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肖佳平
北京航空航天大学航空科学与工程学院
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研究主题发展历程
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无人机
信息物理系统
入侵检测
网络安全
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
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