改进遗传算法的在轨组装路径规划

• 作者: 吴限德 孙俊 孙楚琦 宋婷 王志鹏 谢亚恩
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 在轨组装 遗传算法 路径规划 卫星
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 页码范围: 1167-1172
• 页数: 6页
• 分类号: V448.234
• 字数: 4171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201609074

摘要

大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时,常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装,因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域,以避免组装过程中的碰撞风险.在组装卫星的相对轨道运动模型基础上,建立了组装过程中的动态环境模型,针对在轨组装的位置、时间精度的同时优化改进了传统遗传算法,设计了基于改进遗传算法的在轨组装路径寻优方法.仿真结果表明,提出的算法寻求的最优路径能够较好地满足在轨组装的有效性、安全性以及高精度的要求,并且算法收敛性和稳定性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志鹏	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	23	95	5.0	8.0
2	吴限德	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	28	100	6.0	8.0
3	宋婷	上海市空间智能控制技术重点实验室上海航天控制技术研究所	5	14	2.0	3.0
4	孙俊	上海市空间智能控制技术重点实验室上海航天控制技术研究所	6	9	2.0	2.0
5	谢亚恩	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	3	4	1.0	1.0
6	孙楚琦	哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院	2	1	1.0	1.0