基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制

• 作者: 丁金全 许男 郭孔辉
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 多连杆悬架 虚拟主销 运动学计算 主动回正控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201701004

摘要

根据多连杆悬架的运动学特点,对车轮转向过程中虚拟主销的运动学特性进行了分析.应用瞬时轴线理论,对虚拟主销的运动量进行解算,计算出主销后倾拖距的变化.提出了一种主动回正控制策略,对车辆回正过程由于虚拟主销移动及载荷转移造成的回正力矩减小量进行补偿.仿真结果表明,应用基于虚拟主销运动计算的主动回正控制可以改善车辆的回正性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
2	许男	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	13	48	5.0	6.0
3	丁金全	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	4	48	4.0	4.0