并联机构综合误差的补偿及控制研究进展

• 作者: 刘远伟 吴海兵 张恒 朱为国 许兆棠 陈小岗
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 综合误差 补偿及控制 自控主动补偿 负反馈
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与展望
• 页码范围: 1-5,24
• 页数: 6页
• 分类号: TH112|TG659
• 字数: 7516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.03.001

摘要

并联机构的综合误差是目前制约并联机构在高精度场合应用、无法回避的主要因素.在并联机构的铰链坐标、连杆和动平台的综合误差分析的基础上,介绍了并联机构单项误差的补偿及控制、综合误差的解耦及各子误差的识别、综合误差的补偿及控制、铰链坐标的标定及误差补偿的研究情况,提出并联机构综合误差的补偿及控制进一步的研究工作可在两个方面开展,一是铰链坐标的标定方程的求解方法,二是并联机构综合误差负反馈自控主动补偿.并联机构综合误差负反馈自控主动补偿是补偿及控制并联机构的综合误差、提高并联机构精度的先进方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘远伟	淮阴工学院江苏省先进制造技术重点实验室	62	486	12.0	20.0
3	许兆棠	淮阴工学院江苏省先进制造技术重点实验室	43	113	6.0	8.0
7	张恒	淮阴工学院生命科学与食品工程学院	80	498	14.0	17.0
8	陈小岗	淮阴工学院江苏省先进制造技术重点实验室	25	77	6.0	7.0
9	吴海兵	淮阴工学院江苏省先进制造技术重点实验室	27	103	4.0	9.0