煤矿救援机器人行走机构设计与研究

• 作者: 李秋生 闫小军
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救援机器人 行走机构 结构设计
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 217-219
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.11.082

摘要

通过分析现有煤矿救援机器人行走机构的特点,结合救援现场非结构复杂地形,提出了一种新型的二自由度中部摆动四履带救援机器人行走机构设计方案,并对该机构进行运动学分析,结果表明:该行走机构有较强的地面适应能力和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秋生	河北工程大学机械与装备工程学院	51	258	8.0	14.0
2	闫小军	河北工程大学机械与装备工程学院	3	8	2.0	2.0