基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器设计

• 作者: 周桐 李新 汪应
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式技术 机器人 激光测距 控制器 设计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 激光应用与系统
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2017.05.062

摘要

为了实现机器人激光测距控制器携带方便、控制效果好、成本低以及可靠性强的优势,设计基于嵌入式技术的机器人激光测距控制器,其由上机位和下机位两部分组成.上机位对下机位的数据进行显示、分析和管理,由激光测距收集器、直接控制器和显示屏组成.下机位采集机器人激光测距的状态和环境数据,由照明摄像头、GT8340嵌入式控制芯片和电机驱动器组成.分析了GT8340嵌入式控制芯片对机器人激光测距的控制流程,以及上机位的连接结构和功能,并对上机位与下机位以及机器人的通信接口进行了软件设计.实验结果证明,所设计的控制器测距误差小、控制延时短.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪应		23	121	5.0	10.0
2	李新		20	23	3.0	3.0
3	周桐		23	64	4.0	6.0