基于3D激光器的机器人视觉定位引导系统设计与应用研究

• 作者: 耿魁伟 覃见吉
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 2D&3D激光器 图像处理 机器人轨迹 激光三角测量
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 19-20,26
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.05.008

摘要

论文采用3D激光视觉技术采集三维空间机器人坐标位置和之前的标准图件对比计算出位置偏差发送给机器人,再有机器人计算矫正后行走正确的轨迹,从而保证工件的加工位置精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿魁伟	华南理工大学电信学院	10	39	3.0	6.0
2	覃见吉		2	1	1.0	1.0