基于离线编程的机器人打磨轨迹规划

• 作者: 赵汝海 邓华健
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 轨迹规划 打磨抛光
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2236字
• 语种: 中文

摘要

开发了机器人打磨抛光系统,并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法,利用离线编程软件快速生成打磨程序,用于复杂轨迹的打磨.将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光打磨,实验结果表明:该方法生成的程序能够精确地完成打磨作业,效果良好,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓华健	广东工业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0
2	赵汝海		1	3	1.0	1.0