一种人形机器人的头部设计与运动实现

• 作者: 刘冠峰 张国英 李永胜 龙亮亮
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 人形机器人 头部设计 运动模块
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 40-41,44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1784字
• 语种: 中文

摘要

人形机器人头部由于空间狭窄与传动件较多,导致头部机构的设计往往较为复杂且可靠性较差.针对该问题,通过分析人体头部骨骼的组成,提出了一款人形机器人的头部机械结构设计方案.采用该方案设计出的头部由5个运动模块组成,通过控制相应模块的舵机,可分别实现眼睑开合、眼珠转动、下颚开合、头部俯仰和头部转动5种运动模式.试验证明:该机构结构紧凑、可靠性高,为下一步的人形机器人的整体设计做了铺垫.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冠峰	广东工业大学机电工程学院	16	97	6.0	9.0
2	张国英	广东工业大学机电工程学院	18	80	6.0	7.0
3	龙亮亮	广东工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
4	李永胜	广东工业大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0