基于开源操作系统ROS的机器人软件开发

• 作者: 安峰
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 机器人 节点 操作系统 导航
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 27-29,33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3164字
• 语种: 中文

摘要

ROS(机器人操作系统)是一套机器人软件框架,基于这一框架,人们可以快速开发出控制机器人的一系列应用,是目前大多数机器人系统的首选软件平台.扫地机器人、四轴飞行器、机器小车等,虽然各自的配件、外形或功能等各不相同,但是它们有一个共同点就是均运行在ROS系统框架之上.ROS本身的优良设计使其兼具了精简与集成、多语言多平台支持、点对点设计以及开源免费等特点.目前,越来越多的机器人厂商将基于ROS平台进行软件设计研发,而更多厂商的使用反过来又成为ROS的进一步完善与普及的巨大推动力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安峰	苏州工业园区服务外包职业学院纳米科技学院	14	43	3.0	6.0