基于Arduino的LEGO机器人控制器接口的开发

• 作者: 华加思 李小霞 马瑞阳
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino LEGO机器人 接口电路 类库
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TB47
• 字数: 2157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.04.007

摘要

基于Arduino Uno开发板设计了NXT传感器和乐高伺服电机的硬件接口电路,在Microsoft Visual C++集成开发环境中封装了传感器和电机的接口类库,将类库加载到Arduino IDE,简化了乐高机器人软件编程的复杂度.试验证明所设计的控制器接口可以正确接收NXT传感器反馈回的信息,通过接口Arduino Uno可以灵活控制乐高伺服电机的正反转与调速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小霞	江苏食品药品职业技术学院机电系	9	14	2.0	3.0
2	华加思	江苏食品药品职业技术学院机电系	1	2	1.0	1.0
3	马瑞阳	江苏食品药品职业技术学院机电系	1	2	1.0	1.0