ISO/TS 15066协作机器人技术规范解读

• 作者: 王爱国
• 来源期刊: 电器与能效管理技术
• 学科: 工学
• 关键词: 协作机器人 安全 机械碰撞 功能安全
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 标准研究与分析
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.14.016

摘要

基于目前国内尚无协作机器人相关技术规范的现状,从增加的术语及定义,协作机器人系统设计,协作机器人系统应用要求、验证和确认,使用信息方面详细地解读了ISO/TS 15066:2016《机器人及机器人装置 协作机器人》.通过解读,可使相关人员及时准确地了解ISO/TS 15066:2016.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王爱国		9	44	3.0	6.0