管道检测机器人设计与实现

• 作者: 张新有 林勃府
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 管道检测 机器人 OpenWRT
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 84-87,91
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3817字
• 语种: 中文

摘要

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新有	西南交通大学信息科学与技术学院	55	546	11.0	22.0
2	林勃府	西南交通大学信息科学与技术学院	1	10	1.0	1.0