混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究

• 作者: 张利斌 张骁 李文涛 王培俊
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车驾驶模拟器 混联机构 Adams仿真 运动分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TP391.9
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.00.023

摘要

综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器.运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机.通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能.通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王培俊	西南交通大学机械工程学院	67	454	11.0	18.0
2	张骁	西南交通大学机械工程学院	11	24	3.0	4.0
3	李文涛	西南交通大学机械工程学院	25	72	5.0	7.0
4	张利斌	西南交通大学机械工程学院	5	20	3.0	4.0