四足爬行机器人腿部结构设计与步态规划

• 作者: 刘远伟 康杰 范鑫鑫
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 四足机器人 腿部结构 步态规划
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 65-66,128
• 页数: 3页
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2017.10.030

摘要

介绍四足爬行机器人设计要求,腿的结构形式以及自由度的计算,阐述腿的运动分析和步态规划,计算腿部力学,并进行软件仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康杰		5	2	1.0	1.0
2	刘远伟		7	28	4.0	5.0
3	范鑫鑫		1	1	1.0	1.0