基于改进卡尔曼滤波的伺服跟踪控制方法

• 作者: 李杨 闫岩
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 野值剔除 UD因式分解
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 信息融合技术
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TN953
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2017.06.007

摘要

同轴跟踪无线电测控系统中,通常利用滤波外推算法将滤波器估计的目标角位置与天线实时角位置的角误差作为伺服系统位置环路的输入以驱动天线跟踪目标.然而,伴随目标跟踪过程中接收机热噪声、杂波干扰等不利因素的制约,随机误差分量会严重影响算法的稳定性,文中对自适应滤波算法进行了改进,引入UD因式分解和野值剔除算法以防止滤波过程的不稳定.仿真结果表明改进算法具有较好的数值稳定性和系统跟踪精度.