基于STM32的双足避障机器人设计

• 作者: 刘秋鹤 史涛 鲁红权
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: STM32 双足避障机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2017.07.002

摘要

本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强.采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务.经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁红权		3	6	1.0	2.0
2	刘秋鹤		3	6	1.0	2.0
3	史涛		15	21	3.0	4.0