四轴飞行器空中抗干扰稳定性控制研究

• 作者: 何海军 李昕涛 李虹 靳亚磊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 四轴飞行器 非奇异 终端滑模控制 快速收敛
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3164字
• 语种: 中文

摘要

针对四轴飞行器空中飞行抗干扰能力差和跟踪误差收敛慢等问题,提出了一种快速收敛且具有强鲁棒性的非奇异终端滑模控制方法.首先通过动力学分析建立了相应的数学模型,其次在兼顾非奇异的要求下构造了带状态高次项的滑模面,并引入带指数项的终端吸引子进行控制器的设计,使得系统状态在远离平衡点时能够快速收敛,由于未使用切换项,避免了系统抖振,增强了系统的鲁棒性;同时通过理论证明了系统在全局范围内快速收敛性和稳定性.最后通过仿真对比分析,结果验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李虹	太原科技大学电子信息工程学院	62	266	9.0	14.0
2	李昕涛	太原科技大学电子信息工程学院	30	51	4.0	5.0
3	何海军	太原科技大学电子信息工程学院	3	6	1.0	2.0
4	靳亚磊	太原科技大学电子信息工程学院	4	6	1.0	2.0