基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

• 作者: 周晋怡 姜科 李晨韵 李炫志 郑慎鹏 陈光乐 黄旭铭
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扫地机器人 光流定位 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.05.018

摘要

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时.一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的.此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标.基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线.实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域.