基于MK60 N512芯片的循迹避障智能车系统设计

• 作者: 何瑞璋 王琦
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: MK60N512 循迹传感器 接近传感器 减速电机
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.03.066

摘要

为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的,采用循迹传感器检测路线信息,红外接近传感器检测赛道上的障碍物,根据传感器采集的信息控制智能车的运行,使其实现自主循迹及避障功能.经验证,智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向,并可在快速避开障碍后返回预定路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琦		71	297	8.0	15.0
2	何瑞璋		1	3	1.0	1.0