基于计算机视觉系统的机器人焊接路径修正研究

• 作者: 刘奇付 李春晓 李紫艳
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 路径修正 机器人焊接 视觉系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 实用成型技术
• 页码范围: 412-415
• 页数: 4页
• 分类号: TG441
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2017.02.041

摘要

对于机器人焊接视觉系统,由于零件的公差配合和焊接热作用,会导致焊接过程中焊头发生微小变化,所以要进行轨迹修正.系统将摄像头安装在机器人焊接臂上,工作前将系统进行校准,然后根据采集到的焊缝形状和位置图像,建立焊缝的3D模型.根据立体视觉算法对焊接轨迹进行编程,然后焊接.系统用标准的工业焊接机器人和CMOS相机进行了试验,焊缝最大偏差轨迹为0.7 mm,平均偏差为0.23 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李紫艳		25	36	3.0	4.0
2	刘奇付		52	101	5.0	6.0
3	李春晓		1	0	0.0	0.0