基于ANSYS的混联码垛机器人主要部件受力分析

• 作者: 王红州 邹晓晖 郑小民 陈润六
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机构 码垛机器人 受力分析
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 设计技术
• 页码范围: 11-12,21
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 728字
• 语种: 中文

摘要

一种混联码垛机器人主要由大臂和小臂组成,大臂的摆动与俯仰运动采用2-UPS/U并联构型来实现,小臂串联在大臂上.混联机器人整体刚度好、稳定性好,但并联结构的受力情况较复杂,因此需要对主要部件进行受力分析.采用ANSYS软件对混联码垛机器人的主要部件进行了受力分析,并制造了样机进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈润六		12	26	3.0	4.0
2	邹晓晖		15	33	3.0	4.0
3	郑小民		19	34	4.0	4.0
4	王红州		18	44	4.0	5.0