基于四轴飞行器管道机器人的研究与设计

• 作者: 丁雷 牛崧任 王卫东 耿荣
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四轴飞行器 管道机器人 超声波避障 设计
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 字数: 3439字
• 语种: 中文

摘要

在我国科学技术发展速度愈来愈快之下,机器人技术得到了高速发展.而为了能够有效应对复杂特殊的管道作业环境,同时有效提升管道作业效率与作业质量,目前已经专门为此研发出了管道机器人,随着时间的推移,人们为了对管道机器人进行进一步的优化完善,开始尝试将航模飞行器技术应用其中,并配合使用超声波技术完成障碍躲避,从而使得管道机器人可以更好地完成相关管道作业任务.因此,本文将重点分析研究基于四轴飞行器的管道机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁雷		4	8	2.0	2.0
2	耿荣		6	2	1.0	1.0
3	王卫东		1	0	0.0	0.0
4	牛崧任		1	0	0.0	0.0