基于电缆高速网络传输技术的管道爬行机器人研究

• 作者: 严正国 楚航
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 高速 长距离通信 高清图像 高速图传
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 188-189
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

为了解决管道爬行机器人在管道中高速、远距离实时传输管道中的高清图像与数据,本文采用电缆高速网络传输技术使高清的图像以及实时的数据传输到上位机系统,实现主控系统与机器人间的高速、长距离通信。通过高清网络摄像头将拍摄到的图像进行编码、压缩,经过高速图传模块后通过高速电缆进行传输,经过解调、图像解码后,可以进行录像、存储、回放。同时,高速网络图传技术也可运用于测井中,提高灵活性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严正国	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	100	427	10.0	16.0
2	楚航	西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室	3	4	1.0	2.0