水火弯板机器人运动控制系统设计

• 作者: 徐金雄 程良伦
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 机器人 水火弯板
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 字数: 1915字
• 语种: 中文

摘要

针对船体外板自动化加工程度低的问题,本文设计了水火弯板机器人运动控制系统.该系统的电气控制部分采用主从二级协同控制方式,主控制器负责轴运动控制,辅助控制器负责阀门控制与安全保护,大幅提高机器人稳定性和可靠性.上位机模块则根据水火外板加工需求设计出操作方便的人机交互界面,实现用户对机器人的远程控制和船体外板的自动化加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程良伦	广东工业大学自动化学院	274	1459	17.0	25.0
2	徐金雄	广东工业大学自动化学院	9	35	3.0	5.0