六自由工业机器人控制系统硬件设计

• 作者: 周永欣 马文斌
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 六自由度 工业机器人 固高 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 154-155
• 页数: 2页
• 字数: 1862字
• 语种: 中文

摘要

随着工业生产飞跃发展,自动化程度迅速提高,实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具加工、装配的自动化,已愈来愈引起人们的重视.本文以六自由度工业机器人为依托,借助固高运动控制器,设计了控制系统的硬件,并通过实际运行完成对控制系统硬件的测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周永欣		2	8	2.0	2.0
2	马文斌		4	8	2.0	2.0