新型大跨距精密智能机械手的研制

• 作者: 张后胜 朱建明 杨晓卿
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 大跨距 齿轮-齿条 伺服系统 工业4.0
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 83-84
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 2343字
• 语种: 中文

摘要

本项目要研制的是立体仓库中搬运超长不锈钢管件的大跨度智能精密机械手.新型立体仓库智能机械手的行走、升降、旋转、定位以及控制系统是一种全新结构.它扩大了传统立体仓库堆垛机的功能,极大的满足了市场上对长细物料仓储运输的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建明		3	2	1.0	1.0
2	杨晓卿		3	1	1.0	1.0
3	张后胜		2	0	0.0	0.0