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矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究
矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究
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摘要：
随着工业机器人及服务类移动机器人的发展,室内移动机器人的应用将越来越广泛。在自主移动机器人的研究领域中,机器人自定位是一个非常重要的研究方向,是实现机器人导航和其他智能行为的前提。该文对矩阵式机器人系统控制平台及室内定位技术开展研究,提出一种基于视觉定位及惯性导航的移动机器人定位方法。
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文献信息
| 篇名 | 矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究 | ||
| 来源期刊 | 电脑知识与技术：学术交流 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 移动机器人 自定位 导航 | ||
| 年，卷（期） | 2017,（4X） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 166-167 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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移动机器人
自定位
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研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
电脑知识与技术：学术版
主办单位：
时代出版传媒股份有限公司
中国计算机函授学院
出版周期：
旬刊
ISSN：
1009-3044
CN：
34-1205/TP
开本：
出版地：
安徽合肥市濉溪路333号
邮发代号：
26-188
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
41621
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