基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述

• 作者: 晋博 杨春媚 梅琪 汪进 王峰 邱文添
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 地图匹配 SLAM 机器人导航 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（5X）
• 页码范围: 141-143
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图。详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	广东工业大学信息工程学院	65	112	6.0	8.0
2	汪进	广东工业大学信息工程学院	8	16	2.0	4.0
3	杨春媚	广东工业大学信息工程学院	11	19	2.0	4.0
4	梅琪	广东工业大学信息工程学院	12	40	3.0	6.0
5	邱文添	广东工业大学信息工程学院	16	29	3.0	4.0
6	晋博	广东工业大学信息工程学院	3	16	2.0	3.0