基于STM32的多自由度机械臂设计研究

• 作者: 孟建平
• 来源期刊: 时代农机
• 关键词: STM32单片机 多自由度 机械臂
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 机电设计与研究
• 页码范围: 106
• 页数: 1页
• 字数: 1787字
• 语种: 中文

摘要

文章阐述了机械臂的组成及原理,对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析,并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计,以期为我国的机械臂设计提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建平	内蒙古机电职业技术学院电气工程系	7	25	1.0	5.0