基于stm32的3自由度机械手指控制

• 作者: 刘德斌 周文天 李弘洋
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 模仿 LAP 3自由度机械手指 比例特征算法
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 182-183
• 页数: 2页
• 字数: 1847字
• 语种: 中文

摘要

为了让3自由度的机械手指能够模仿人的食指运动,基于ALIENTEK探索者stm32f407平台用LAP[1]的方法来控制3自由度的机械手指运动,并提出一个食指排序算法---比例特征算法标定排序食指关节.系统由3自由度的机械手指、控制系统、检测系统组成.检测系统检测实验者的食指弯曲图样传送给控制系统并计算机械手指各个关节的控制角,输出逻辑编码值控制3自由度机械手指的三个舵机协同运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李弘洋		13	74	4.0	8.0
2	刘德斌		1	0	0.0	0.0
3	周文天		1	0	0.0	0.0