基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(一)——Arduino主基板及红外传感器的应用

• 作者: 李振宇
• 来源期刊: 首都师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 Arduino 红外传感器 程序设计
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 1-3,26
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9398.2018.04.001

摘要

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人Arduino主基板的基本原理、红外传感器的应用做了技术分析.作为搬运机器人制作的前端输入部件,红外传感器构成了搬运机器人的循线和所搬运物块测距部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振宇	首都师范大学数学科学学院	15	23	2.0	4.0