基于Arduino技术的搬运机器人设计与编程(二)——颜色传感器及伺服电机的应用

• 作者: 李振宇
• 来源期刊: 首都师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 颜色传感器 伺服电机 程序设计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9398.2018.05.001

摘要

中国教育机器人大赛是由中国人工智能协会主办、以大专院校学生为参赛主体的全国性赛事.本文对搬运机器人的颜色传感器、伺服电机的应用做了技术分析.颜色传感器用于识别物块的颜色以确定搬运路径,伺服电机作为机器人的动力驱动,实现机器人的前进、倒退以及转弯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振宇	首都师范大学数学科学学院	15	23	2.0	4.0