简化七阶CQKF及其在SINS大失准角初始对准中的应用

• 作者: 孟东 沈军 缪玲娟 邵海俊
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: SINS 正交卡尔曼滤波 高阶滤波 简化CKF算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 905-912
• 页数: 8页
• 分类号: TN927.2
• 字数: 5715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2018.08.010

摘要

针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准的滤波过程,提出简化七阶正交容积卡尔曼滤波算法(7th-SCQKF).根据简化容积卡尔曼滤波(CKF)理论,推导出改进的简化七阶CKF算法(7th-MSSRCKF),改进了原简化七阶CKF(7th-SSRCKF)的性能;同时,在7th-SSRCKF和7th-MSSRCKF基础上,引入正交半径准则,提出简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法,提高了滤波精度;并将简化七阶CQKF(7th-SCQKF)算法应用到SINS的大失准角初始对准仿真中,结果表明,7th-SCQKF比7th-MSSRCKF的滤波精度高,验证了新算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动化学院	29	332	11.0	17.0
3	邵海俊	北京理工大学自动化学院	10	23	3.0	4.0
4	孟东	北京理工大学自动化学院	4	20	3.0	4.0