机器人焊缝图像特征提取技术研究

• 作者: 薄涛
• 来源期刊: 唐山学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人焊接 焊缝图像 特征提取技术
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 11-13,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16160/j.cnki.tsxyxb.2018.03.003

摘要

机器人焊接因受到加工精度、组装精度以及环境等因素的影响,焊枪在运行时不可避免地会偏离焊缝位置,从而影响焊接品质.因此对焊缝图像进行特征提取,实现机器人焊接自动跟踪,即通过将焊缝与背景进行有效区分,提取出焊缝图像的中心线,为自动跟踪系统提供可靠信息,帮助机器人焊枪纠偏,提高焊接精度,实现焊接过程的自动化、柔性化、信息化、智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄涛	河北工业大学电子信息工程学院	6	7	2.0	2.0