一种混联软性抛光机器人的设计与开发

• 作者: 余运昌
• 来源期刊: 五邑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混联控制 软性抛光机器人 抛光接触力自适应
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2018.02.011

摘要

针对当前抛光行业还停留在人工操作、生产效率低、生产质量不稳定和中小微企业的实际现状,设计出一款混联软性抛光机器人系统.该机器人系统具有抛光接触力自适应调节能力,适用于平面、回转体等金属铸件表面的抛光.通过PLC对该抛光机器人系统的变频电机、伺服电机及力平衡气缸进行控制,实现机器人对金属表面的全自动抛光功能.实验证明,本机器人具有抛光效率高、抛光质量稳定的特点,特别适合中小型抛光企业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余运昌	厦门海洋职业技术学院机电工程系	9	19	3.0	4.0