基于CPS方法的工业机器人系统

• 作者: 冯强国 常石磊 陈友东
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息物理融合系统(CPS) 工业机器人 控制系统 Modbus 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 931-938
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0374

摘要

基于信息物理融合系统(CPS)的工业机器人系统是智能制造的使能技术和设备,提出了一种基于CPS方法的工业机器人系统,实现了物理世界和信息世界的融合.系统分为物理层、网络层、控制层和应用层.物理层的数据通过网络层上传给控制层,更新物理世界在信息世界的信息;应用层对其进行优化、决策;控制层将决策转变为设备的控制信息,通过网络层实现物理层的控制.采用该方法实现的工业机器人系统,在ER3A-C60型工业机器人上,采用自制的控制系统和MICRO-6013CM型工业相机进行验证,证实了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈友东	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	49	916	15.0	30.0
2	常石磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	冯强国	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	5	1.0	1.0