基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用

• 作者: 刘玉玲 姚屏 梁赞道 汤勇 袁桂琦
• 来源期刊: 机械制造文摘-焊接分册
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人焊接 增材制造 轨迹仿真 Roboguide
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2285字
• 语种: 中文

摘要

为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中.研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操作过程中的碰撞,优化了程序,有效缩短了机器人焊接时间,提高了机器人工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤勇	华南理工大学机械与汽车工程学院	139	1212	19.0	26.0
2	姚屏	广东技术师范学院机电学院	28	238	8.0	14.0
6	袁桂琦	广东技术师范学院机电学院	4	7	2.0	2.0
7	刘玉玲	广东技术师范学院机电学院	4	5	1.0	2.0
8	梁赞道		2	5	2.0	2.0