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基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真
基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真
作者:
吴狄屹
王红旗
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
目标物体
机械手
PRO/E
ADAMS
运动学仿真
摘要:
基于目标物体抓取机械手的结构和运动特点,运用D-H方法建立该五自由度机械手的运动学方程并求解,运用Pro/E三维建模功能对该机械手进行实体建模,再利用ADAMS软件仿真功能进行运动学仿真,得出机械手在特定运动状态下末端点的运动轨迹、速度和位移等特性曲线,验证了运动学数学模型的正确性,为机械手结构优化和运动控制提供数据参数。
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一种新型的仿生机械手结构设计与运动学仿真
仿生机械手
自适应
运动学仿真
SolidWorks
ADAMS
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真
来源期刊
河南机电高等专科学校学报
学科
工学
关键词
目标物体
机械手
PRO/E
ADAMS
运动学仿真
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1-6
页数
6页
分类号
TP241
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王红旗
河南工学院汽车工程系
10
4
1.0
1.0
2
吴狄屹
2
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0.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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共引文献
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2018(0)
参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
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节点文献
目标物体
机械手
PRO/E
ADAMS
运动学仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河南工学院学报
主办单位:
河南工学院
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-7772
CN:
41-1457/T
开本:
16开
出版地:
河南省新乡市平原路东段699号
邮发代号:
创刊时间:
1993
语种:
chi
出版文献量(篇)
4884
总下载数(次)
2
总被引数(次)
9394
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