机器人孔口倒角加工振动及抑制

• 作者: 孙强 朱伟东 董辉跃 赵安安 郭英杰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 工业机器人 孔口倒角 振动 压脚 反向倒角
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 2243-2252
• 页数: 10页
• 分类号: V262.4
• 字数: 4290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.12.001

摘要

在分析机器人倒角切削振动成因的基础上,提出机器人反向倒角切削振动抑制方法.首先通过构建机器人倒角切削力以及压脚压力作用下的系统动力学模型,对振动成因进行分析,发现在轴向力作用下机器人产生明显动态变形,在径向力与切向力作用下机器人则发生明显强迫振动;进而提出一种机器人反向倒角切削方法,以消除轴向力对机器人的作用,并通过压脚压力的合理选取抑制强迫振动的发生;最后通过机器人正反向倒角对比试验,验证了机器人反向倒角切削的可靠性.试验结果表明:机器人反向倒角切削表面粗糙度小于Ra1.6μm,孔口宽度差最大为0.05 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董辉跃	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	52	1483	21.0	38.0
2	朱伟东	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	20	128	6.0	11.0
3	郭英杰	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	4	3	1.0	1.0
4	孙强	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	2	9	1.0	2.0