基于MEMS的火箭制导平台INS与GPS组合导航算法

• 作者: 武雨霞 袁鸣 鲍泳林
• 来源期刊: 太赫兹科学与电子信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 卡尔曼滤波 最优估计 新息
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 807-812
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2|V19
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11805/TKYDA201805.0807

摘要

提高火箭制导平台的导航定位精确度,是火箭试验技术的重要研究内容.针对某火箭制导平台,设计了一种基于微机电惯性导航(INS)与全球定位系统(GPS)多传感器相组合的,采用间接输出校正的导航解算算法.算法利用卡尔曼滤波器对系统误差进行最优估计,估计结果修正惯导解算输出和敏感元件输出.仿真结果表明,在GPS收星有效以及火箭动态过程平稳情况下,该组合导航算法对INS误差随时间积累有明显抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲍泳林	中国工程物理研究院总体工程研究所	5	21	3.0	4.0
2	袁鸣	中国工程物理研究院总体工程研究所	3	8	2.0	2.0
3	武雨霞	北京航空航天大学宇航学院	2	3	1.0	1.0