服装裁片挂片机器人控制系统设计

• 作者: 张蕾 李琪 杨涛 熊志强 王晓华
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 控制系统 ARM 机器人 分层控制
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 服装智能制造
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TS941
• 语种: 中文
• DOI: 10.13338/j.issn.1006-8341.2018.01.005

摘要

为解决传统工业机器人控制系统体积庞大不适用于狭小作业环境的问题,基于ARM(A-corn RISC Machine)处理器设计一种嵌入式服装裁片挂片机器人控制系统.系统由硬件层、控制层和应用层构成,分层式控制.各功能采用模块化结构实现ARM中央处理器完成对各模块的控制,通过以太网实现命令的传输应用.模拟测试结果表明,本系统可实现机器人对服装裁片的自主抓取与挂片动作.系统运行稳定且扩展性强,可以完成服装吊挂系统挂片站位的工作任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓华	西安工程大学电子信息学院	76	316	10.0	13.0
2	杨涛	西安工程大学电子信息学院	11	23	3.0	4.0
3	张蕾	西安工程大学电子信息学院	69	224	8.0	10.0
4	李琪	西安工程大学电子信息学院	2	12	2.0	2.0
5	熊志强	西安工程大学电子信息学院	1	8	1.0	1.0