基于A*蚁群算法的无人机航路规划

• 作者: 冯国强 寇磊 赵晓林 高关根
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航路规划 A*算法 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 49-52,57
• 页数: 5页
• 分类号: V279.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20180614.001

摘要

针对低空密集复杂环境,在构建环境模型及无人机模型的基础上,提出了一种综合运用A*算法与蚁群算法的智能航路规划方法.其中A*算法用于全局航路规划,蚁群算法用于局部路径重规划,利用A*算法的导向性克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,能够使无人机快速到达目标点.仿真结果表明,A*蚁群算法不仅可以全局引导蚁群算法快速收敛,使无人机快速飞向目标点,同时也可以在局部环境中规避障碍,保证无人机的飞行安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯国强	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	24	97	6.0	9.0
2	赵晓林	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	32	125	6.0	8.0
3	高关根	西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室	6	49	4.0	6.0
4	寇磊	西安飞行自动控制研究所惯性技术航空科技重点实验室	3	38	3.0	3.0