基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计

• 作者: 房朝晖 李祺 袁浩
• 来源期刊: 高校实验室工作研究
• 学科: 教育
• 关键词: 二级倒立摆 模糊控制 融合函数 LAGRANGE方程
• 年，卷（期）: gxsyskxjs,（2）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: G642.423

摘要

介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下,设计基于融合函数的模糊控制器,构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明,该方法简化了模糊控制器的设计,保证了控制系统具有良好的动态性能与稳态指标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁浩	天津大学电气自动化与信息工程学院	37	217	9.0	13.0
2	房朝晖	天津大学电气自动化与信息工程学院	27	591	8.0	24.0
3	李祺	天津大学电气自动化与信息工程学院	11	22	3.0	4.0